يمكن أن تكون مهام سباق اليخوت سهلة أو متوسطة أو صعبة. كلما زادت صعوبة المهمة، زادت النقاط التي تحصل عليها بإتمامها. تحتوي كل مجموعة على كل أنواع المهام، لكن الفرصة في الحصول على مهمة أصعب تزداد وفقًا للمجموعة.